早在1872年,美国纲纪慎会(公理会)的卫濂泮牧师倡组,在华侨中传教,后在三藩市集资建立伯大尼礼拜堂。1886年,复组中华纲纪慎自理传道会。清光绪二十年(1894年),该会派黄瑞棠、邝广德携款回粤,在广州十八甫设立福音堂。清光绪二十三年(1897年),改称为星导书楼。民国10年(1921年),谭沃心牧师自美回粤,召集教友在广州光孝街谋建新堂,筹银7万余元,于民国13年(1924年)10月竣工。此堂亦被称为光孝堂,堂体宽宏,可容纳千余人,是早期华人信徒自养自传自治精神的见证。
该堂曾开办正光小学和附属幼稚园,以及各种短期民众教育和其他慈善事业。“文化大革命”期间关闭。1984年后,广东省和广州市基督教“三自”爱国会及协会在此办公。1986年,市政府批准恢复光孝堂的宗教活动。1989年,经 原堂牧师翁瑞光代表香港基督教公理会捐助港币100万元予以维修。